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技术常识

发那科刚性攻丝参数(表)

编辑: admin来源: 本站时间:2018-12-14
 

  在fanuc oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式,即:①在g84(攻丝循环)之前由m29sxxxx指令;②在g84同一段中,由m29sx x x x指令;③不用m代码,而直接由g84来指令。但不论是哪种方式进行刚性攻丝,都必须具备*基本的3个条件:

  (1)主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况,可以是外装,也可以直接使用主轴电动机内装并带有i转标记的编码器来完成检测位置的功能。

  (2)必须编制相应的pmc梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的pmc程序都已调好,在此基础上加上有关刚性攻丝功能的pmc程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中,不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时nc与pmc之间信号传递的时序编制pmc程序。这主要是将刚性攻丝信号rgtap(06110)激活,使nc进入位置控制方式。当然,根据传动情况,方向信号、档的切换,其时序是有所区别的,所以pmc的处理会因机床不同而有所变化。

  (3)合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数,了解参数的意义是必要的,并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。

功能参数:

参数号 意义 参考设定值 备注
8133#2 主轴cs轮廓控制功能有效 1  
8130 系统控制轴数 4 x,y,z,c三轴
轴名称和显示:
参数号 意义 参考设定值 备注
1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1 c轴设定
1006#0 c轴为旋转轴 1 c轴设定
1020 轴名称 67 c轴设定
1022 轴属性 0 c轴设定
1023 伺服轴轴号 -1 c轴设定
1260 旋转轴一转移动量 360000或360.0 c轴设定

速度和加减速时间:
参数号 意义 参考设定值 备注
1420 快速移动速度 2000 c轴设定
1421 f0速度 600 c轴设定
1425 回零低速 600 c轴为nc轴
1620 快速移动时间常数 50-200 c轴设定
1621 快速移动时间常数t2 50-100 c轴设定
1820 指令倍乘比(1) 2 c轴设定
1821 参考计数器容量 360000 c轴设定
1825 各轴的伺服环路增益 1000~3000 c轴设定
1826 到位宽度 20-100 c轴设定
1828 运动时位置误差限制 10000 c轴设定
1829 停止时位置误差限制 200-500 c轴设定
1850 栅格偏移量 200-500 c轴设定
4021 cs轮廓控制时*高转速 100 设定范围0~32767
4074 伺服方式时原点返回速度 0~32767 设定值为“0”时cs轮廓控制时主轴*高转速(no.4021)中所设定的值,成为参考点返回速度

主轴参数设置:
参数号 意义 参考设定值 备注
3700#1(nrf) 串行主轴切换为cs轴轮廓控制后的*初移动指令(g00)中进行通常的定位动作 1  
3704#7(css) 各主轴中进行cs轮廓控制 1  
3729#2(csn) cs轮廓控制方式off时是否进行到位检测 1 将本参数设定为1,即成为与fs0i-c等同的动作
3729#7(ncs) cs轮廓控制轴的设定单位   0:假设为is-b。
1:假设为is-c。
3900 与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号 0~控制轴数 没有与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时,设定0
3901~3904 与cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3910 与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号(第二组用) 0~控制轴数 没有与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时,设定0
3911~3914 与cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3920 与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号(第三组用) 0~控制轴数 没有与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时,设定0
3921~3924 与cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3930 与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号(第四组用) 0~控制轴数 没有与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时,设定0
3931~3934 与cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
4046~4047 cs轮廓控制时的速度环路比例增益 30 0~32767
4054~4055 cs轮廓控制时的速度环路积分增益 50 0~32767
4069~4072 cs轮廓控制时位置增益 0~32767  
4135 cs轮廓控制时栅格偏移量 -360000~360000  

  5200#0 g84 指定刚性攻丝方法。

  5200#1 vgr 在刚性攻丝方式下,是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。

  5200#2 crg 刚性攻丝方式,刚性攻丝取消方式。

  5200#4 dov 在刚性攻丝回退时,倍率是否有效。

  5200#5 pcp 刚性攻丝时,是否使用高速排削攻丝循环

  5200#6 fhd 刚性攻丝中,进给保持和但程序段是否有效

  5200#7 srs 在多主轴控制时,用于选择刚性攻丝的主轴选择信号

  5201#0 niz 刚性攻丝时,是否使用平滑控制

  5201#2 tdr 刚性攻丝时,切削常数的选择

  5202#0 ori 启动攻丝循环时,是否启动主轴准停

  5204#0 dgn 在诊断画面中,攻丝同步误差(*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值%

  5210 攻丝方式下的m码(255以下时)

  5211 刚性攻丝返回时的倍率值

  5212 攻丝方式下的m码(255以上时)

  5213 在高速排削攻丝循环时,回退值

  5214 刚性攻丝同步误差范围设定

  5221-5224 刚性攻丝主轴侧齿数(一档--四挡)

  5231-5234 刚性攻丝位置编码器侧齿数(一档--四挡)

  5241-5244 刚性攻丝主轴*高转速(一档--四挡)

  5261-5264 刚性攻丝加/减速时间常数(一档--四挡)

  5271-5274 刚性攻丝回退加/减速时间常数(一档--四挡)

  5280 刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的位置环增益(公共)

  5281-5284 刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的位置环增益(一档--四挡)

  5291-5294 刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比(一档--四挡)

  5300 刚性攻丝时,攻丝轴的到位宽度

  5301 刚性攻丝时,主轴的到位宽度

  5310 刚性攻丝时,攻丝轴运动中的位置偏差极限值

  5311 刚性攻丝时,主轴运动中的位置偏差极限值

  5312 刚性攻丝时,攻丝轴停止时的位置偏差极限值

  5313 刚性攻丝时,主轴停止时的位置偏差极限值

  5314 刚性攻丝时,攻丝轴运动的位置偏差极限值

  5321-5324 刚性攻丝时,主轴的反向间隙

其他参数的设定参照《0id连接说明书(功能)》的主轴cs轮廓控制部分。

发那科刚性攻丝的概念及特点
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