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850立式加工中心控制系统的控制原理详解

编辑: admin来源: 本站时间:2021-02-04
   数控立式加工中心控制装置是以存储程序方式工作,其工作是在硬件支撑下,实行App的全过程。其原理就像是一部微型的计算机似的。其处理过程有:.输入、译码、数据处理、插补、位置控制、I/0处理、显示、诊断等。

  1.输入。操编辑向数控加工中心输入零件程序、控制参数和补偿量等数据。输入的方式一般有光电阅读机输入、键盘输人、磁盘输入、连接上位计算机的DNC接口输入、网络输入。从数控加工中心数控系统的工作方式看,有存储工作方式和手工直接输入工作方式。CNC装置在输人过程中通常还要完成无效码删除、代码校验和代码转换等工作。

  2.译码。译码处理,是根据一定的语言规则对输入的零件加工程序中,含有零件的轮廓信息(线型,起终点坐标)、进给速度(F代码)和其他的辅助信息(M、s、T代码等),说明成计算机能够识别的数据形式,并以一定的数据格式存放在的内存区间。CNC装置接一个程序段为单位。在译码过程中,还要完成对程序段的语法检查等工作,发现错误马上报警。

  3.数据处理。数据处理包括对刀具补偿、速度计算以及辅助功能的处理等。刀具补偿分刀具长度补偿和刀具半径补偿。现代CNC装置中,刀具补偿工作还包括程序段之间的自动转接和过切削判断。

  速度计算是按编程所给的合成进给速度计算出各坐标轴运动方向的分速度。另外对机床允许的zui低速度和zui高速度的限制进行判断并处理。在有些CNC装置中,App的自动加减速也是在这里处理的。

  辅助功能如换刀、主轴启停、冷却液开停等大部分都是开关量信号。主要丁作是识别、存储设置标志,在程序实行时发出信号,让机床相脯部件实行相应的动作。

  4.插补。插补的任务是通过插补计算程序在一条已知起点和终点的曲线上进行“数据点的密化”。插补程序在每个插补周期运行一次,在每个插补周期内,根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常经过若干个插补周期后,即完成从程序从起点到终点的“数据密化”工作。

  目前,在CNC装置中.仅能对直线、圆弧和螺旋线进行插补计算。在一些的或较的CNC装置中还能完成对椭圆、抛物线、正弦线和一些曲线的插补计算。插补计算实时性很强,耍尽量缩短一次插补运算的时问,以便更好地处理其他工作,并使进给的zui大速度得以提高。

  5.位置控制。位置控制处在伺服回路的位置环上,这部分工作可以由App实现,也可以由硬件完成。它的主要任务是在每个采样周期内,将理论位置与实际反馈位置相比较.用其差值去控制伺服电机。在位置控制中通常还要完成位置回路的增益调整,各坐标方向的螺距误差补偿向间隙补偿,以提高机床的定位精度。

  6.I/0处理。I/O主要处理CNC装置面板开关信号、机床电气信号的输人、输出和控制(如换刀、换挡、冷却等)。

  7.显示。CNC装置的显示主要为操编辑提供方便,通常用于零件程序的显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、报警显示等。有些CNC装置中还有刀加工轨迹的静态和动态图形显示。

  8.诊断。现代CNC装置都具有联机和脱机诊断的能力。联机诊断是 指CNC装置中的自诊断的程序随时检查不正确的事件。脱机诊断是指系 统运转条件下的诊断,一般CNC装置配备有各种脱机诊断程序以检查存储器、外围设备(cRT、阅读机,穿孔机)、1/o接口等。脱机诊断还可以采用远程诊断方式进行,即把用户的CNC通过网络与远程通信诊断中心的计算机相连.对CNC装置进行诊断、故障定位和修复。

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